工業(yè)級3D視覺工業(yè)機器人引導金屬件上下料

2022-08-10 08:50:40 精質視覺

　　“采用工業(yè)機器人替代人工，自動完成上下料等自動化作業(yè)，能夠為企業(yè)節(jié)省人工成本，實現(xiàn)高速、高效、高質的自動化生產。”工業(yè)4.0下，諸多智能工廠這一常態(tài)化場景，離不開3D視覺的關鍵性技術引導。

　　如今，3D視覺引導在汽車制造領域被越來越廣泛地應用，作為國內領先的一站式AI視覺解決方案提供商，無錫精質視覺科技結合計算機視覺和深度學習技術，為金屬件上下料生產線提供完善的解決方案，無需人工操作，自動完成生產任務，為工業(yè)上料，能夠滿足各種金屬零件上料等場景應用，適用于汽車、3C、鋼鐵、鑄件、五金、機械等多種行業(yè)。

　　無錫精質視覺科技引導金屬件上下料項目解析

　　項目背景

　　隨著人力成本持續(xù)增加，制造業(yè)急需完成自動化、智能化轉型升級。特別是在制造業(yè)行業(yè)，大多會應用到金屬零部件的上下料場景。以往的人工搬運存在諸多不足，如搬運效率低，生產成本高，無法滿足高效生產的要求。并且人工上下料節(jié)奏緩慢，不能配合自動化加工高節(jié)拍要求的同時，也很容易出現(xiàn)安全事故。

　　解決方案

　　針對制造業(yè)工廠環(huán)境復雜，人工成本過高等問題，無錫精質視覺科技采用3D視覺引導機器人自動上下料的解決方案，引導工業(yè)機器人精準識別周轉框中的工件，并及時予以反饋，指導機械手臂進行無序抓取，正確放置到自動輸送帶上。整套流程以單件節(jié)拍10s的速度，實現(xiàn)整套上料作業(yè)的自動化。

　　項目優(yōu)勢

　　支持一次拍照，識別多個工件，并對凌亂無序擺放的工件進行抓取

　　3D視覺系統(tǒng)可識別多品類、多姿態(tài)、多形狀的各種金屬零件

　　深度學習算法可處理多種復雜情況，可支持一定程度上反光、暗色的金屬件。金屬件緊密貼合或隨意擺放均可被識別

　　可支持零件正反面放料

　　實時規(guī)劃機器人運動軌跡

　　針對深框干涉的問題，可動態(tài)規(guī)劃抓取策略

　　項目成果

　　7*24小時全流程自動化，無需人工干預

　　系統(tǒng)穩(wěn)定，識別速度快，整體抓取放置節(jié)拍控制在10s以內。

　　精準識別金屬零部件，通過和機械臂的協(xié)同工作，識別精準率達99.9%以上

　　隨著工業(yè)自動化的需求越來越迫切，機器視覺技術也日趨成熟，并被應用在智能制造的方方面面，有著廣闊的發(fā)展空間。特別是在一些新興產業(yè)，機器視覺出現(xiàn)在越來越多新的應用場景中，并且逐漸突破工業(yè)檢測場景，逐步向智能生活領域拓展。